于马鞍山恒安村回旋处下车，沿良友路上山，步行约三十分钟，即见马鞍山郊游径的起点。或乘往来于马鞍山耀安村及马鞍山村之间的村车，亦可直达起点。这里有烧烤场及洗手间等设施。以马鞍山烧烤场为起点，途经马鞍山村一一此乃在矿场工作的矿工聚居而成的村落，时至现在一些老矿工还在村内居住。路过马鞍山矿场遗址，隐隐约约可见前人开矿痕迹一一此矿场出产铁矿。根据记载，由一九零六年试采至一九七六年矿场结业，经历凡七十年之久；矿场全盛期雇用矿工超越一千五百人，矿石年产量十六万九千多嚬。时至今日，由于矿场平台周边有滑塌现象，游客不宜涉足，采矿隧道亦因年久失修，已被有关当局封闭，游客不要冒险强进。继续往山上行，至小溪稍作小休。再往上是美丽的昂平高山草原，此段与麦理浩径第四段交迭。该处的右后方是鹿巢山，山顶位置遍布着奇形怪状的大石；观其形而命其名，以不同的角度，加上丰富的想象力，游客不难找到美丽的天然雕塑；例如该处有一独木舟石，或称龙船石。

　　高原上有露营场地，可供作露营活动。按指示沿小路到达观景台，于小山崖上远望，景观广阔，于天朗气清的日子，可见蚺蛇尖、万宜水库、滘西洲、白沙湾游艇区及西贡海对出的桥咀洲，更可望见清水湾半岛的山景及大海中央的果洲群岛等，一一可辨。。仰望面前百米外的大金钟山岭，气势壮丽，远眺高达七百零二米的马鞍山及险峻的吊手岩山岭，景色壮大巍峨。

　　马鞍山郊游径与麦理浩径第四段部分重迭，走至分道扬镳处，右方为前往茅坪方向的麦理浩径，应选左面的郊游径。稍往西贡方向的是下坡路，可沿途欣赏西贡一带的景色。到达山腰处，是一遍长满台湾相思的树木，其实此处是渔护署早年因应就近的葬区而设的防火绿带，万一发生山火时，可阻止或减慢山火的漫延。最后拾级而下便到达终点北港坳，此处附近遍布多条村落，计有黄竹山新村、茅坪新村及石龙仔新村等，这些村落都是由昔日分布在昂平至茅坪一带的村落迁移下来，山上的旧村亦已荒废。最后可乘车或步行前往西贡墟。

　　注意事项：马鞍山村村车位于耀安村的总站设在曾璧山中学旁，班次较为疏落，在早上七时十分至十时半有四班车行走，尾班车在晚上六时开出，而尾班车由马鞍山村开出则为晚上七时。在终点北港坳可继续沿车路行约十分钟到菠萝輋，乘小巴往西贡墟。