龙虾湾郊游径由大坑墩至龙虾湾，风景优美。在清水湾道与大坳门路的回旋处下车后，沿清水湾道向东南方前行约二十分钟，可到达大坑墩停车场。停车场旁大坑墩公园内有一个面积相当大的烧烤场，建设有小食亭、清水湾游客中心及清水湾树木研习径。场内并设有放风筝区，为本港的放风筝胜地；郊野公园游客中心内，布置了具大的风筝，介绍清水湾郊野公园的特色景点。游客可在登山前先参观，以了解清水湾郊野公园内的康乐设施及风景区的分布及植物的种类等。龙虾湾郊游径的入口，就在停车场的尽处。

　　在大坑墩停车场前的小径，沿着石级缓缓登山，约走半小时，即到达二百九十一米高的圆顶大岭峒山，在清水湾东面的海角像钝箭头般露出海面，与将军澳市区相距数公里的天然岩石海岸，是清水湾郊野公园的外围边界。位居山顶处，海风迎面而来，居高临下饱览远近的海湾风光，好不写意。在观景台依地图细看，可俯瞰清水湾、布袋澳、牛尾海及西贡海的海湾风光，而牛尾洲、吊钟洲、火石洲及果洲群岛，也纷陈碧海，清晰可见。游客带备望远镜，亦可远眺在附近的小岛上，由海水侵蚀而成的海蚀洞。爱好研究岩石的游客，此径亦是一好去处。在大岭峒高处的山坡有经侵蚀后露出之岩石，在低处的山丘下是狭长及金黄色的火成岩。另一方面，游客亦可捕捉自由自在的游鹰，在岩岸上展翅滑翔的美态。凡此种种天然美景，非笔墨可以形容，必须置身其中，方可领略个中乐趣。

　　观赏星罗棋布的海岛之余，也可欣赏山岭。西面的钓鱼翁，高三百四十四米，以山峰尖削及遍布碎石见称，与东北面高四百六十八米的西贡蚺蛇尖，及高五百八十三米的屯门青山，被远足界合称「香港三尖」，而钓鱼翁与蚺蛇尖更是两尖遥遥相对。

　　由观景台沿小径北行，途经平托坑山，沿途视野瞭阔，可近看龙虾湾浪花拍岸，及相思湾的近岸风光，一路下坡，便可到达龙虾湾郊游径的终点。龙虾湾建设有烧烤场地及郊游场地，并提供有厕所及凉亭等设备。昔日的龙虾湾是一个香港着名的旅游点。不但是热门郊游点，岩滩垂钓的理想地方，更是本土电影一个必然取景的场所。由于此处有山、有水、有平地、有山溪流经其中，更甚的是它拥有美丽岩岸的倚傍，可进行多元化活动之故。

　　龙虾湾附近有一石刻，据说这石刻是在一九七八年由一位资深旅行人士所发现。石刻上隐约可见非常复杂的图案，估计是青铜器时代﹝距今二千五百多年前﹞为史前居民在拜祭仪式时之用。但是本地一群地质学家却认为，这石刻可能是由天然风化侵蚀作用而成。关于这个石刻是由人为艺术，又或是由天然雕塑所造成，至今仍未有定论。

　　注意事项：在龙虾湾没有公共交通工具离开，需沿龙虾湾路步行约三十分钟，返抵清水湾道回旋处乘车。