著名的麦理浩径以北潭涌为起点，绕过万宜水库南面，横跨八个郊野公园而西至屯门为终点。麦理浩径第一、二段均位于西贡东郊野公园内。麦径首段大部分路径都是平缓径道，一路上有不少分支路径，可以通往沿岸的村落，而沿岸的奇岩怪石，加上浪茄沙滩的优美风光，都引人入胜。麦径第二段由浪茄起程，跨越西湾山后，便可以欣赏到雄奇壮阔的大浪四湾景致，尖峭挺拔的蚺蛇尖则轰立于海湾后。北潭凹为此段的终站。

　　园内又设有四条郊游径。鹿湖郊游径专为活力充沛及有远足经验的游人而设，沿途风景秀丽，游人可远眺清水湾半岛万宜水库及马鞍山。北潭郊游径原为一条乡村古道，游人沿途可欣赏美丽的滘西洲、盐田仔、桥咀及钓鱼翁的景色。上窑郊游径于全段为平缓小径，沿途可眺望斩竹湾、盐田仔、滘西洲等西贡内海的风光。

　　此外，北潭涌自然教育径提供了一个户外教育场所。此径始自北潭涌，途经海滩，至西贡郊野公园的上民俗文物馆为终点。沿途可以学习到海滩湿地常见植物，如红树林及露兜树等，以及竹、锡叶藤及牙香树等昔日农业社会时，具经济价值的本地原生植物。

　　为方便一家大小共享大自然的乐趣，园内设有上窑家乐径及黄石家乐径，沿径设有休憩地点，一般只需一、二小时便可走完。这里又有两条树木研习径，分别位于大滩及黄石，这些路径都较短，沿途可观赏有趣的树木品种，径上更设有说明牌，提供有关树木的资料。